Laboratorium inteligentnych maszyn i systemów



Strona główna

UWAGA! NOWA SEKCJA - TUTORIALE DO OPENCV - POLECAM!!

All the materials for the IMAS course are/will be published in ISOD. Should you have no access to ISOD, drop me an email at w.czajewski@isep.pw.edu.pl

Witamy na skromnej stronie Laboratorium Inteligentnych Maszyn i Systemów. Laboratorium mieści się w budynku Starej Kotłowni Politechniki Warszawskiej w sali 201, telefon 022 234 5622.
Laboratorium powstało w 2006 roku dzięki staraniom prof. Beliczyńskiego - kierownika Zakładu Sterowania w Instytucie Sterowania i Elektroniki Przemysłowej na Wydziale Elektrycznym.

Kierownikiem laboratorium jest dr inż. Witold Czajewski
Aktywny udział we współtworzeniu tego laboratorium biorą również:

W powstaniu laboratorium pomagał również dr inż. Marcin Iwanowski, który wydzielił się od nas w połowie roku 2008 organizując po sąsiedzku własne laboratorium przetwarzania obrazów. Nadal jednak pozostajemy w ścisłej współpracy.

O wyposażeniu laboratorium można przeczytać w dziale Baza sprzętowa.

Zapraszamy wszystkie osoby, które chcą pobawić się naszymi robotami i kamerami do nas. Wszyscy są mile widziani. Postaramy się znaleźć coś interesującego dla każdego w ramach rozwijanej przez nas tematyki:

roboty mobilne (sterowanie pojedynczymi robotami, sterowanie grupą robotów, współpraca w obrębie grupy, omijanie przeszkód, budowa mapy...)
manipulatory (sterowanie pojedynczym manipulatorem oraz współpraca dwóch manipulatorów...)
wizja maszynowa (rozpoznawanie obiektów, lokalizacja obiektów w przestrzeni, zastosowanie wizji do sterowania robotami i manipulatorami, stereowizja...)
mikrokontrolery (budowa układów elektronicznych opartych na mikrokontrolerach)